本发明涉及机械工程技术领域，具体涉及一种字符喷印机。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，市场对各类印字机的需求量越来越大。
众所周知，印刷电路板是当今电子产品中不可或缺的一部分。印制电路板已从单层板发展到双面、多层和柔性板，并不断向高精度、高密度和高可靠性发展。
一般来说，印制电路板的制造过程包括字符工序，即在印制电路板表面印刷元件代码以供识别，如电阻R等；此外，还增加了印刷周期、UL编号等。
现有技术中，字符加工中常采用钢网丝网印刷技术字符喷印设备，需要丝网印刷设备和钢网制作，钢网生产量大。丝印效率低，从丝印到字符固化过程长，丝印材料损耗大，污染工作环境。
因此，如何提高字符处理的效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种字符喷印机，能够解决字符加工效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种喷字印刷机，包括依次设置的机架本体和进版传动机构、旋转纠偏机构、移动平台和出版传动机构。架体上；
旋转纠偏机构包括旋转纠偏平台，用于吸附固定送板机构输送的印刷电路板，旋转纠偏平台上方设置视觉定位系统；
移动台包括滑轨和在滑轨上同步移动的第一升降台和第二升降台。第一升降平台和第二升降平台均设有吸风平台，以实现对所述印刷电路板的吸附；
移动载体上方还设置有打印平台和打印系统。
优选地，所述送板机构包括导轨和铰接在导轨一端的导轨支架；送板机构还包括一端连接在导轨上使支架转动的活塞缸；传送轨道上还设有用于传送印刷电路板的传送带；送板机构还包括检测印刷电路板的传感器，实现传送带的自动转动。
优选地，所述轨道支架的底端设有与所述架体固定连接的安装板；安装板上还设有与活塞缸另一端固定连接的活塞缸位置调节板。
优选地，所述滑轨为直线滑轨；滑轨为直线滑轨；直线滑轨包括第一滑轨、第二滑轨和两滑轨的连接板，在第一滑轨上移动的第一滑轨和在第二滑轨上移动的第二滑轨均由固定件固定定位板；升降平台和第二升降平台均设置在滑块连接板上，实现第一升降平台和第二升降平台的同步往复运动；打印系统的喷嘴设置在第一升降平台的移动端；版材输出输送机构设置在第二升降平台的移动端。
优选地，所述第一升降台和第二升降台通过收紧带装置固定在滑轨输送带上，移动平台还包括带动滑轨输送带移动以实现第一升降台的功能。用于升降载物台和移动第二升降载物台的伺服电机。
优选地，所述收紧带装置设有定位铁板；架体上还设有用于安装第一升降平台和第二升降平台的电机座，电机座上还设有电磁定位组件，电磁定位组件包括电磁铁和与弹簧连接的弹簧。电磁铁。
优选地，所述第一升降平台和所述第二升降平台上分别设有用于驱动各自的吸力平台上下移动的驱动油缸。
优选地，所述印刷系统的喷头下方设有印刷平台，所述印刷平台的边缘设有夹持部，以在印刷过程中夹持印刷电路板。
优选地，在靠近打印系统的框架上设置墨栈，以清洁喷嘴。
优选地，字符喷印机由UPS(Uninterruptible Power System，不间断电源)供电。
相对于上述背景技术，本发明提供的一种字符喷墨印刷机，包括机架本体和设置的进版传动机构、旋转纠偏机构、移位台、出版传动机构。依次在框体上；旋转纠偏机构包括将送板机构输送的印制电路板旋转纠偏平台吸附固定，旋转纠偏平台上方设置视觉定位系统；第二升降平台；第一升降台和第二升降台上设有吸台，实现印刷电路板的吸附；移动平台上方还设有打印平台和打印系统。采用上述设置方法，通过进板输送机构将印制电路板输送至旋转纠偏机构的旋转纠偏平台，并设置安装在其上的左右并排定位机构。旋转纠偏机构和安装在视觉定位系统上的前后并排机构，将印刷电路板四边定位，再通过旋转纠偏上方安装的视觉定位系统对印刷电路板进行定位纠正机制；调整板的位置，即进一步精确定位。然后，利用移动平台的第一升降平台将定位好的印刷电路板运送到喷墨印刷系统下方的印刷平台，进行喷墨印刷工作。喷印后的印制电路板由移台的第二升降平台送至出板输送机构，完成字符喷印过程。如此一来，可有效提升文字印刷的效率，进而实现高效生产。印刷电路板由移台的第二升降平台送至出板输送机构，完成字符喷印过程。如此一来，可有效提升文字印刷的效率，进而实现高效生产。印刷电路板由移台的第二升降平台送至出板输送机构，完成字符喷印过程。如此一来，可有效提升文字印刷的效率，进而实现高效生产。
图纸说明
图1为本发明实施例提供的喷字机的正视结构示意图；
图2是图1中喷字机的分解图。
图3是图1中送板机构的结构示意图；
图4为图3的主视结构示意图；
图5为图3的俯视结构示意图；
图6为图3的侧视结构示意图；
图7为图3旋转状态的正视结构图。
图8为图1中移位载体的结构示意图；
图9为图8的主视结构示意图；
如图。图10是图9结构的俯视示意图。8.
在，
架体1、送版传动机构2、传动轨道21、轨道支架22、活塞缸23、传送带24、传感器25、电机26、安装板27、活塞缸位置调整板28、回转纠偏平台6、印刷系统9、旋转纠偏机构10、墨栈11、移动平台12、第一升降平台121、第二升降平台122、吸料平台123、定位板124、收紧皮带装置125、滑轨129、出料板传送机构13、印刷平台14、夹持部15、视觉定位系统16。
详细方法
本发明的核心在于提供一种字符喷印机，能够提高字符加工的效率。
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
请参阅图1至图10，图1为本发明实施例提供的喷字机的主结构示意图；图2为图1提供的喷字机的分解图；图3为送板机构结构示意图；图4是图3的主视图示意图；图5是图3的俯视图示意图；图6是图3的侧视图示意图；图7是图3处于旋转状态的正视图结构示意图；如图。图8为图7中移位载波的结构示意图。1; 如图。图9是图8的主视图示意图。8; 如图。图10是图9结构的俯视示意图。
本发明提供的字符喷墨印刷机，包括依次设置在机架本体1和进版输送机构2、旋转纠偏机构10、移位托架12、出版输送机构13。框体1；旋转纠偏机构10包括旋转纠偏平台6，用于吸附固定送板机构2输送的印刷电路板，旋转纠偏平台6上方设有视觉定位系统16。机芯的第一升降平台121和第二升降平台122；第一升降台121和第二升降台122均设有吸台123，以实现印刷电路板的吸附。
采用上述设置方法，通过进板输送机构2将印刷电路板输送至旋转纠偏机构10的旋转纠偏平台6，并通过设置左面安装在视觉定位系统16上。旋转纠偏机构10上安装有右侧对边定位机构。前后对边机构用于对印刷电路板进行四边定位。如果纠偏后印刷电路板的位置仍然存在误差，则使用旋转纠偏机构2再次调整印刷电路板的位置，即进一步进行精确定位。然后，利用移动平台12的第一升降台121将定位好的印刷电路板运送到喷墨打印系统9的底部，进行喷墨打印。喷印完成后，利用移台12的第二升降台122将印刷电路板送至出板输送机构13，完成字符喷印过程。如此一来，可有效提升文字印刷的效率，进而实现高效生产。从而完成字符喷印的过程。如此一来，可有效提升文字印刷的效率，进而实现高效生产。从而完成字符喷印的过程。如此一来，可有效提升文字印刷的效率，进而实现高效生产。
可选的，送板输送机构2包括输送轨道21和铰接在输送轨道21一端的轨道支架22；活塞缸23；输送轨道21还设有输送印刷电路板的输送带24。
具体地，在初始状态下，传动轨道21处于水平位置，传动轨道21的一端铰接在轨道支架22上，即传动轨道21的一端设有铰接点，并通过铰接点与轨道支架22铰接；另外，活塞缸23的一端与传动轨道21相连；这样，通过活塞缸23的伸缩，传动轨道21可以绕铰接点转动，从而实现传动轨道21端部远离铰接点的高度变化。同时，输送轨道21上还设置有用于输送印刷电路板的输送带24和用于检测印刷电路板的传感器25。也就是说，当传感器25检测到印刷电路板靠近时，传送带24开始转动，当印刷电路板放置在传送带24上时，印刷电路板因传送带24的转动而向前移动。在气缸23的带动下，传送轨道21绕铰接点转动，即传送轨道21远离铰接点的一端下沉形成斜面，从而传送传送带24的印刷电路板至平台6上的回转纠偏机构10。
优选的，所述送板机构2设有两组传动轨道21和两组输送带24，所述两组输送带24并排设置，电机26带动输送带24转动。在电机26与两组传送带24之间设有同步带，可以保证并排设置的两组传送带24同步运行，保证印刷电路板在传送和向前移动时不跑偏。
这里，当输送轨道21处于水平位置时，其水平高度应高于旋转纠偏机构10的旋转纠偏平台6的高度，以便当输送轨道21的端部下沉远离铰接点，该端的高度下降到与旋转纠偏平台6相同的高度，从而将印刷电路板从传送带24送至旋转纠偏平台6。
这里需要说明的是，运输轨道21远离铰接点的一端下沉后，运输轨道21与其水平位置的夹角可根据实际情况确定；即，输送轨道21相对于轨道支架22的摆动角度，或者活塞缸23的行程可以根据实际情况确定，在此不做具体限定。
可选的，还可以在框体1上设置螺盖，盖住进版输送机构2、旋转纠偏机构10、视觉定位系统16、移动台12和印刷平台14，避免外部环境的影响。印刷过程受到影响；当然，也可以采用液压支撑杆将螺帽与框体1连接起来，从而达到上述目的。
可选的，轨道支架22的底端设有与架体1固定连接的安装板27；
从说明书的附图3至7可以看出，导轨支架22的底部设有安装板27，安装板27固定有活塞缸位调节板28，活塞缸位调整板28固定在活塞缸上。23的另一端；由于轨道支架22、安装板27和活塞缸位置调整板28的位置是相对固定的；22相对静止。这样，活塞缸23就可以以导轨架22为固定点，推动传送轨21相对于导轨架22转动，从而实现上述功能。
另外，活塞筒23的相对位置可通过活塞筒位置调整板28进行调整；即，活塞缸位置调节板28用于安装在导轨支架22的不同位置，活塞缸23相对于活塞缸位置调节板28的位置不变，这样就可以调节相对位置活塞缸23；同理，活塞缸位置调整板28相对于轨道支架22的位置不变，调整活塞缸23相对于活塞缸位置调整板28的位置，从而活塞缸23相对位置的变化也是可能的。当然，还可以同时调整活塞缸位置调节板28相对于轨道支架22的相对位置和活塞缸23相对于活塞缸位置调节板28的位置，实现位置的改变。活塞缸23。无论采用哪种方法，只要能够实现活塞缸23的位置变化即可实现上述功能。
优选地，轨道支架22竖直设置；即在初始状态下，传送轨道21与轨道支架22成直角；另外，传感器25设置在靠近活塞缸23的位置。在输送气缸23的一侧时，印刷电路板首先在靠近铰接点的一侧接触输送轨道21，然后输送到远离铰接点的一端。因此，将传感器25设置在铰接点附近有利于检测印刷电路板，避免检测不准确。当然，传感器25与控制传送带24的电机26连接，当检测到印刷电路板时，电机26开始工作，从而带动传送带24开始运行，上述动作为完全的。
可选的，所述滑轨为直线滑轨；直线滑轨包括第一滑轨、第二滑轨以及连接第一滑轨和第二滑轨的连接板，第一滑轨在第一滑轨上移动，第二滑轨移动第二滑轨上均由定位板124固定；第一升降台121和第二升降台122均设置在滑块连接板上，实现第一升降台121和第二升降台122的同步往复运动。打印系统9的喷嘴设置在第一升降台121的移动端；机构13设置于第二升降台122的移动端。
也就是说，当印刷电路板被旋转纠偏机构10和/或视觉定位系统16定位后，第一升降平台121将旋转纠偏平台6上的印刷电路板传送至移动端。第一升降平台121的上部，打印系统9的喷头设置在第一升降平台121的移动端，使得打印系统9在第一次升降时可以对印刷电路板进行字符打印处理。 121站台；字符印刷过程完成后，印刷电路板被送到第二升降平台122，从而被第二升降平台122运送到第二升降平台122的移动端，
具体地，第一升降台121可以设置三个不同高度的位置；当第一升降平台121下降到最低位置时，第一升降平台121的吸力平台123的上表面低于回转校正平台6。这里，优选地，旋转校正平台6与喷墨打印系统9的打印平台14处于同一高度，即当第一升降平台121下降到最低位置时，第一升降平台的吸气平台123 121上表面低于旋转校正平台6和打印平台14。我们称此时的高度为第一高度。
当第一升降平台121上升到最高位置时，第一升降平台121的吸料平台123的上表面高于旋转校正平台6和打印平台14；我们称此时的高度为第二高度。
另外，第一升降平台121的吸气平台123的上表面也可以与旋转纠偏平台6和印刷平台14齐平。我们称此时的高度为第三高度。
同样地，第二升降台122也可以设置有两个高度不同的位置。当第二升降平台122下降到最低位置时，第二升降平台122的吸气平台123的上表面低于打印平台。14; 这里，优选地，印刷平台14的上表面与出板机构13处于同一高度，即第二升降平台122的吸板123的上表面低于印刷平台14和出板机构13的上表面。送板机构13和第二升降平台122的吸盘123此时的高度与第一高度相同，即此时第二升降平台122的吸盘123处于第一高度.
当第二升降平台122的吸风平台123上升到最高位置时，第二升降平台122的吸风平台123的上表面高于印刷平台14和收版机构13的上表面；而此时第二升降平台122的吸气平台123的高度与第二高度相同，即此时第二升降平台122的吸气平台123处于第二高度。
第一升降平台121下降至第一高度，并移动至旋转校正平台6的印刷电路板正下方；风平台123与纠偏平台6水平；然后，第一升降台121的吸台123开始吸风，实现对印刷电路板的吸附。同时，纠偏平台6停止吸力，释放印刷电路板。这样，印刷电路板就被固定在升降台121的吸台123上；当升降台121的吸盘123上升到第二高度时，升降台121移动到第一滑轨端。优选地，打印平台14设置在第一滑轨的末端，即，
打印完成后，关闭第一升降平台121的吸力，下降至第一高度；此时，第二升降台122也处于第一高度。接着第一升降平台121移动到旋转纠偏平台6位置，第二升降平台122也同步移动到喷墨打印系统9的打印平台14位置。平台14和第二升降平台122的位置将印刷有字符的印刷电路板传送至出板输送机构13。这样就可以实现上料、定位、纠偏、印刷、下料的全自动过程。
此时，定位好的印刷电路板由第一升降平台121移动到喷墨印刷系统9的印刷平台14进行字符印刷，送板机构2将下一张印刷电路板输送到旋转校正平台6执行以上定位步骤；这样一来，节省了大量打印字符前的处理时间，大大提高了打印效率。
可选的，第一升降平台121和第二升降平台122通过收紧带装置125固定在滑轨输送带上。第二升降平台122移动的伺服电机。
可选的，所述收紧带装置125上设有定位铁板；架体1上还设有用于安装第一升降台121和第二升降台122的电机座字符喷印设备，电机座上还设有电磁定位组件。电磁定位组件包括电磁铁和与电磁铁连接的弹簧。
也就是说，电磁定位组件用于限制第一升降平台121和第二升降平台122的移动，电磁定位组件设置在第一滑轨和第二滑轨两端的极限位置。第二滑轨；电磁定位组件包括电磁铁；优选地，电磁铁的吸附范围小于或等于10mm。位于第一升降台121和第二升降台122上的收紧带装置125上设有定位铁板。当电磁铁通电时，第一升降台121和第二升降台122在伺服电机的驱动下往复运动。当第一升降平台121和第二升降平台122移动到电磁铁的吸附范围内时，伺服电机停止工作，电磁铁依靠磁力吸住定位铁板。此时，与电磁铁相连的弹簧被拉伸，即定位铁板向电磁铁方向移动，直至两者吸合；即，第一升降台121和第二升降台122分别向位于第一滑轨和第二滑轨上的电磁铁的方向运动。当定位铁板向电磁铁方向运动时，两者吸附后，在弹簧的回位力作用下，定位铁板被拉回原位。这样，可以避免吸附时两者之间的碰撞力过大，保证第一升降台121和第二升降台122稳定工作。最后，当电磁铁和定位铁板回到原位时，第一升降平台121和第二升降平台122在移动前，需要电磁铁断电释放定位铁板，使得伺服电机通电即可完成第一升降台121和第二升降台122的往复运动。
这里，对第一升降平台121、第二升降平台122、第一滑轨和第二滑轨的连接关系进行了具体限定；但在具体实际情况下，不限于此连接方式，其他连接方式只需要能够实现上述功能即可。
可选的，第一升降平台121和第二升降平台122上分别设有驱动油缸，驱动各自的吸气平台123上下移动。
也就是说，上面已经描述了第一升降平台121可以设置在三个不同的高度；第二升降平台122可设置在两个不同的高度。这里将可以实现不同高度的位置变化。组件设置为驱动气缸；当然，用于实现不同高度位置变化的部件也可以是其他具有升降功能的部件。如液压缸；本文不再赘述。
可选的，在打印系统9的喷头下方还设置有打印平台，在打印平台的边缘设置有夹持部15，以实现在打印过程中对印刷电路板的夹持。
也就是说，当第一升降平台121将印刷电路板运送到喷墨打印系统9的印刷平台14的位置后，喷墨印刷系统9的喷头下方的夹持部15夹持印刷电路板，从而防止印刷电路板的边缘翘曲；优选地，夹持部15能够夹持印刷电路板的四个侧面，使得印刷电路板牢固地贴附在印刷平台14上，从而进行印刷过程。印刷工艺完成后，夹持部15释放印刷电路板，吸合第一升降台121，释放印刷电路板，进行上述后续步骤。
可选地，在靠近打印系统9的框体1上还设置有墨栈11，用于清洁喷嘴。
也就是说，在靠近打印系统9的位置处，在框架1上设有墨栈11，用于清洁和润湿打印系统9的喷嘴。优选地，墨栈11安装在打印系统9正常移动时可接近的位置。即在不需要拆卸打印系统9和喷头的前提下，仅通过打印系统9和喷头本身的运动就可以到达墨栈11的位置，从而便于清洗和保湿工作。
可选的，喷字机采用UPS(Uninterruptible Power System，不间断电源)供电。
显然，利用UPS不间断电源的功能可以用来防止突然停电；根据喷码机的具体规格确定连续工作时间，通过喷码机的电池和控制系统，在打印过程中突然断电的情况下，打印过程会继续进行，直到打印完成以免因印刷不完整而损坏字符印刷机和报废的印刷电路板。
优选的，所述控制系统中的板卡独立设置，可以独立控制喷码机，也可以独立控制字符喷码机中的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，以实现对喷码机的控制。系统9发送指令，驱动喷墨打印系统9工作。
以上对本发明提供的字符喷印机进行了详细介绍。本文通过具体实例来说明本发明的原理和实现方式，以上实施例的说明仅用于帮助理解本发明的方法和核心思想。需要指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明的精神的前提下，可以对本发明进行若干改进和变型，这些改进和变型也落入本发明权利要求的保护范围之内。本发明。